Características principales
El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base, una articulación prismática para la altura, y una prismática para el radio. Este robot se ajusta bien a los espacios de trabajo redondos.
Grados de Libertad
Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad. Este robot está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación. La interpolación por articulación se lleva a cabo por medio de la primera articulación, ya que ésta puede realizar un movimiento rotacional.
Tipo de actuadores
Columna vertical que gira, en la misma actuadores que se extienden linealmente y el actuador final.
Sensores
Se puede dotar de un sensor de rotación y sensores de presión o posición para conocer el final de carrera.
Aplicaciones
Se utilizan en operaciones de ensamblaje, manejo de máquinas-herramientas, soldaduras por puntos, y manejo, vaciado y moldeado de metales. Organizador de muestras Pick and Place. Dosificador en la Industria Cosmética o Farmacéutica.
Ejemplo real:
Industria Farmacéutica