ROBOT CILÍNDRICO

Características principales

Ejemplo de Robot Cilíndrico
Grados de Libertad Robot Cilíndrico

El robot tiene un movimiento de rotación sobre una base, una articulación prismática para la altura, y una prismática para el radio. Este robot se ajusta bien a los espacios de trabajo redondos. 

Grados de Libertad

Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad. Este robot está diseñado para ejecutar los movimientos conocidos como interpolación lineal e interpolación por articulación. La interpolación por articulación se lleva a cabo por medio de la primera articulación, ya que ésta puede realizar un movimiento rotacional.

 Tipo de actuadores

Columna vertical que gira, en la misma actuadores que se extienden linealmente y el actuador final.

Sensores

Se puede dotar de un sensor de rotación y sensores de presión o  posición para conocer el final de carrera. 

Aplicaciones 

Se utilizan en operaciones de ensamblaje, manejo de máquinas-herramientas, soldaduras por puntos, y manejo, vaciado y moldeado de metales. Organizador de muestras Pick and Place. Dosificador en la Industria Cosmética o Farmacéutica. 

Ejemplo real:

Industria Farmacéutica

http://www.medizin-pharmatechnik.de/

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